Jestřebí leží 9 kilometrů jihovýchodně od České Lípy a 6 kilometrů severozápadně od města Doksy. Zřícenina, jež se nachází v nadmořské výšce 259 metrů, je zdáli dobře viditelná. „Pokud se turisté vypraví z parkoviště v podhradí, čeká je krátká procházka. Je ale možné vyrazit pěšky z České Lípy nebo Doks. O to větší odměnou pak bude potěšení z krásného výhledu,“ uvedla Květa Vinklátová, radní pro kulturu, památkovou péči a cestovní ruch Libereckého kraje.

Hrad, jehož ruiny jsou od roku 1958 národní kulturní památkou, byl založen na konci 14. století Berky z Dubé. V roce 1426 jej dobyli husité, kteří Jestřebí svěřili do péče svému hejtmanovi Jindřichovi Hlaváčovi z Dubé. V držení hradu se pak vystřídali ještě Čeněk z Dubé a Jan Smiřický; posledním doloženým majitelem byl Kryštof z rodu Vartenberků, který Jestřebí koupil v roce 1491 a připojil ke svému sousednímu panství.