Hlídka chtěla vozidlo zastavit na technickém odpočívadle u tunelu Panenská za použití výstražného zařízení a světelného nápisu „následuj mě“ a podrobit ho kontrole. Řidič však na výstražná znamení nereagoval, a naopak začal ujíždět. Nebezpečným manévrováním přitom ohrožoval nejen sebe, ale i ostatní účastníky silničního provozu, včetně příslušníků celní správy, kteří několikrát zabránili přímému střetu.

Pronásledované vozidlo sjelo na 87. km (exit Petrovice) z dálnice a po pár minutách vjelo na lesní cestu, kde narazilo čelně do stromu. Celníci zahlédli, jak řidič ještě před nárazem vyskočil za jízdy z vozidla a dal se na útěk. Jelikož z havarovaného vozidla vylézaly další osoby, které mohly být zraněné, upustila hlídka od pronásledování prchajícího řidiče a kontaktovala Policii České republiky se žádostí o součinnost.