Petr Dolínek měl, někdo by možná řekl nevděčnou, funkci náměstka Adriany Krnáčové. Proslul například tímto výrokem o Libeňském mostě: „Ze závěrů odborníků, kteří se podíleli například na stavbě Trojského mostu,  jednoznačně vyplývá, že z pohledu dopravy a efektivity je lepší postavit most nový a že lze využít i základy pilířů toho stávajícího.“

Dolínek od parlamentních voleb z minulého října sedí i v Poslanecké sněmovně. Je také šéfem poslaneckého podvýboru pro kosmonautiku. Nyní má plán na vytvoření „české NASA“, jak Dolínkův nápad popsal iDnes. „Napsal jsem panu premiéru Babišovi. Chtěl jsem požádat, abychom měli schůzku na úrovni ministra dopravy, potažmo pana premiéra, a abychom se dohodli, zda není nejlepší čas na vznik kosmické agentury,“ řekl Dolínek Mladé frontě.