Petříčka jmenoval prezident Miloš Zeman členem vlády v úterý, po třech a půl měsících, kdy kvůli sporu o jmenování Miroslava Pocheho zastával funkci současně s pozicí ministra vnitra šéf ČSSD Jan Hamáček.

Petříček v úterý po uvedení do úřadu řekl, že chce, aby Česko mělo sebevědomou zahraniční politiku. Za důležité považuje rozvíjení sousedských vztahů, a to hlavně s Německem, které je podle něj hlavním českým partnerem v EU. Petříček chce pracovat na českém ukotvení v Unii a NATO, které jsou základem pro bezpečnost země. Zároveň se chce angažovat v globálních organizacích a usilovat o dodržování mezinárodního práva.