V roce 1930 se stal společníkem firmy jeho syn Josef Pavel Pilnáček, zatímco otec se začal věnovat komunální politice, když v roce 1929 byl zvolen starostou města. Úspěšně navázal na svého předchůdce Ulricha, za jeho starostování vyrostlo ve městě několik významných staveb, takže se město stalo skutečným „salonem republiky“. Zakoupil mimo jiné i dřevěný kostelík sv. Mikuláše na Slovensku z roku 1605, který nechal postavit v Jiráskových sadech. Ve  funkci starosty skončil až v roce 1942 po německém nátlaku.

Byl činný i v oblasti spolkové. Stal se členem ústředí Národní jednoty severočeské, předsedou Svazu lyžařů, členem Rotary klubu, hradeckého Sokola a jednatelem Klubu českých turistů. V této funkci aktivně podporoval výstavbu turistických základen v Orlických horách. Díky jeho mecenášství byla zbudována Masarykova chata na Šerlichu i podpořeny objekty na Čiháku a v Českých Petrovicích.