Do konce loňského roku bylo řešení semaforů pro cyklisty „pouze“ nebezpečné. Úřady jeho existenci obhajovaly tím, že jiné řešení legislativa neumožňuje.

Od 1.1.2016 platí vyhláška č. 294 /2015 Sb., kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunikacích. Tato vyhláška nejenže umožňuje bezpečnější řešení, ale jednoznačně definuje, že pro cyklistu platí semafory za komunikací. Současné uspořádání semaforů je tak pro cyklisty nejen nebezpečné, ale je i nelegální. Přesto, i v polovině března 2016, je jakákoliv změna nebezpečných semaforů v nedohlednu.