Dle bližších informací místostarostky Kateřiny Markové byla tato nezisková organizace založena v roce 2007 se záměrem umožnit nevyléčitelně nemocným a umírajícím lidem důstojný závěr života v domácím prostředí v kruhu svých blízkých. 

Telčská organizace začala poskytovat mobilní hospicovou péči v roce 2010. Vzhledem k tomu, že Sdílení o.p.s. poskytuje zejména terénní činnosti, je možné obsloužit klienty do vzdálenosti 20 km od Telče. Díky tomu mohou služby využívat i obyvatelé Dačic a okolí.