Čestný skautský parlamentní oddíl založil v roce 2002 poslanec a později senátor Petr Bratský. S jeho odchodem ze Senátu však skončil také oddíl, poslanci a senátoři navázali na tuto tradici až po dvou letech. Jedním z iniciátorů byl senátor za Olomouc Lumír Kantor. „Oslovil jsem poslance a senátory napříč politickým spektrem. Reakce mě potěšila, přihlásilo se 21 zákonodárců, kteří za sebou mají různé skautské zkušenosti a příběhy. Někteří byli ve skautu třeba jen dva roky, ale skauting považují za nejzásadnější část svého života, další věnují dětem ve skautu celý svůj život. Smyslem obnoveného oddílu je pomoct dětem a mládeži, nejenom organizovaným zapsaným spolkem Junák – český skaut,“ vysvětluje Lumír Kantor.

V uplynulých letech pomohli členové obnoveného oddílu ve svých komorách Parlamentu ČR prosadit některé zákonné úpravy, týkající se např. organizace dětských táborů. Dnes začali na ministerstvu zdravotnictví vyjednávat o snížení byrokracie, především pokud jde o aktivity dětských organizací. Skautský oddíl má sloužit zejména k tomu, aby si jeho členové vyjasnili cíle a následně je prosazovali uvnitř svých politických klubů. „Existuje Světová skautská parlamentární unie, ke které bychom se výhledově chtěli připojit, abychom mohli sdílet své zkušenosti s našimi zahraničními partnery, skautsky řečeno bratry a sestrami,“ doplňuje Kantor. Těžištěm iniciativ skautů z řad poslanců a senátorů ale zůstane práce v regionech a zapojení do aktivit zdejších skautských oddílů.