V rámci kontrol na pozemních komunikacích celníci vykonávají řadu kompetencí, které jim ukládá zákon. Kontrolují úhradu poplatků v rámci výkonového a časového zpoplatnění (mýto, dálniční známky), kontrolují dodržování bezpečnostních přestávek v mezinárodní přepravě (tachografy), dohlíží na přepravu nebezpečných látek (ADR) kontrolují příslušná přepravní povolení, plnění podmínek přepravních režimů, doklady ke zboží i zboží samotné, provádí kontrolní vážení vozidel, prověřují vozidla i pasažéry atd.

V rámci těchto kompetencí celníci mohou za porušení zákona udělit sankce, uložit kauci případně vybrat nezaplacený dluh jak společností, tak i fyzických osob. Celníci totiž v rámci kompetence dělené správy vybírají a vymáhají různé pokuty a poplatky udělené jinými státními orgány např. PČR, ČOI, SZPI, ÚOHS a dalšími. Od nového roku mohou při odmítnutí úhrady dluhu za dopravní přestupky zadržet registrační značky vozidel nebo přiložit „botičku“.