Kmoníček je velvyslancem v USA od března 2017, předtím byl čtyři roky ředitelem zahraničního odboru Pražského hradu. Jde o zkušeného diplomata, byl v Austrálii, v Asii i v OSN. Při nástupu na velvyslanecký post v USA jednal o návštěvě prezidenta Miloše Zemana u amerického prezidenta Donalda Trumpa. Návštěva se nakonec nekonala. Trump pak v březnu 2019 přijal v Bílém domě tehdejšího premiéra Andreje Babiše (ANO).

Chalupecký byl zástupcem velvyslance v NATO v letech 2010 až 2015, předtím také například působil na ambasádě ve Spojených státech. O otevření velvyslanectví v Kataru rozhodla vláda loni. Dosud se nejbližší zastupitelský úřad ČR nacházel v Kuvajtu.