Zaorálek se netají tím, že ne na všem se s prezidentem Milošem Zemanem shodne. „Máme už z minulosti některá témata, která jsme si mimochodem zopakovali, kdy se neshodneme,“ poznamenal Zaorálek s tím, že však nečeká, že by hned po jmenování nastal nějaký střet. 

„Fakt, že máme různé názory a přístupy, není přece nic nového. Platí ale, že v minulosti, kdy jsme společně řešili zahraniční politiku, tak jsme o tom vždy spolu mluvili, protože jsem zastával názor, že není dobré, abychom právě v zahraniční politice každý zastával jiné postoje,“ dodal s tím, že mezi sebou mají vytvořen určitý způsob komunikace, který sice navenek nemusel působit idylicky, ale řadě věcí dokázali předejít.