Narodil se 4. ledna 1915 v Rešicích u Moravského Krumlova jako nemanželský syn mlynáře a zemědělské dělnice, která ve mlýně sloužila. Po smrti matky se o něj od jeho osmi let láskyplně starala především jeho teta Marie Opálková. Učil se v Moravském Krumlově na automechanika, ale nakonec po úrazu ruky začal studovat obchodní akademii v Brně, kde v červnu1936 maturoval.

Během vojenské služby u brněnského pěšího pluku 43 absolvoval jako maturant školu důstojníků v záloze a dosáhl hodnosti četaře aspiranta. V září 1937 byl po náročných přijímacích zkouškách přijat ke studiu na Vojenské akademii v Hranicích, ze které byl slavnostě vyřazen 15. srpna 1938 v hodnosti poručíka pěchoty v době kritického ohrožení demokratického Československa ze strany hitlerovského Německa.

Období mnichovské zrady a rozpadu republiky v březnu 1939 prožíval jako velitel čety u horského pěšího pluku 2 ve slovenském Ružomberoku. Po vyhlášení samostatného Slovenského štátu a německé okupaci zbytku českých zemí se nakrátko vrátil do rodného kraje, ale již 26. června 1939 u Moravské Ostravy opouští okupovanou vlast a s Robertem Klecandou a svým bratrancem Františkem Pospíšilem odcházejí naplnit odkaz Masarykových legií s cílem zúčastnit se boje s nacisty v pevně předpokládané československé zahraniční armádě.

Po kratším pobytu ve vojenském táboře v polských Malých Bronowicích odplouvají na lodi Chrobry do Francie. Na základě podepsaného závazku ke službě v Cizinecké legii se Adolf Opálka stal v srpnu v hodnosti seržanta jejím příslušníkem. Zpočátku byl zařazen u 1. pluku Cizinecké legie v Sidi-bel-Abbes, ale záhy byl přemístěn k 11. pluku senegalských střelců. Po vypuknutí války byl odeslán zpět do Francie a prezentován v Agde u jednotek formující se 1. čs. pěší divize. Po rychlé porážce Francie se 12. července1940 dostal na lodi Neuralia do Velké Británie, kde byl z počátku vtělen jako nezařazený důstojník do kulometné roty 1. čs. smíšené brigády.

K zásadní osudové změně v jeho životě došlo v létě 1941, kdy byl Adolf Opálka vybrán pro plnění zvláštních úkolů v okupované vlasti. Již 19. září 1941 je u skotského jezera Loch Morar mezi frekventanty náročného útočného a sabotážního kurzu (assault course) v režii dnes již legendární britské zpravodajské a sabotážní organizace Special Operations Executive (SOE). V předchozím kurzu zde prodělal výcvik i jeho bratranec František Pospíšil, který zahyne později zradou jako velitel parakupiny BIVOUAC.